Die Bedeutung des Ortnamens ist unklar,  und ist entweder auf die Siedlung vom Ritter Ludewig von Windeheim oder auf die wendische Vergangenheit zurückzuführen. Im Ortswappen ist der springende (wendische) Hund zu sehen, der ebenfalls ein Hinweis sein könnte.

Höhenlage: 292 m, Einwohner: ca. 800, Busverbindung zum Bahnhof in Bamberg mit Anbindung zum Verkehrsverbund Großraum Nürnberg; nächstgrößere Städte: Bamberg, Würzburg, Schweinfurt, Nürnberg, Erlangen.

Im Jahre 1465 bei der Fronleichnamsprozession fiel plötzlich, „ohne fremdes Zutun und ohne Einwirkung des Windes“, die Monstranz um und die Hostie fiel zu Boden. Da der Priester sie mit all seiner Kraft nicht aufheben konnte, wurde ein hölzerner Verschlag gebaut um die Hostie zu bewachen. Nach einer Woche beten gelang es dem Ebracher Konvent diese aufzuheben. Der Abt von Ebrach brachte die Hostie dann wieder in die Pfarrkirche. Dieses Ereignis wird als Wunder betrachtet und deshalb findet jedes Jahr, eine Woche nach dem Fronleichnamsfest, das Hl. Blutsfest statt.

1363 erhielt Burgwindheim durch Kaiser Karl IV. das Marktrecht und ist damit der älteste Markt des Steigerwaldes.

Archäologische Befunde des Mittelalters und der frühen Neuzeit sind  im Bereich der Kath. Pfarrkirche St. Jakobus und im Bereich der Kath. Wallfahrtskapelle zum Hl. Blut von Burgwindheim erkennbar.

Am östlichen Ortsausgang befindet sich am Radweg ein Kreuzstein aus dem Spätmittelalter. Bei Kötsch wird auch die gemeindliche Kläranlage betrieben. Mit 101 Einwohnern ist Kötsch der drittgrößte Ortsteil von Burgwindheim.

In Oberweiler gibt es ebenfalls, wie in jedem Ort eine kleine Kapelle. Neben dieser lädt eine  gutbürgerliche Gastwirtschaft zur Einkehr ein. In diesem Ort gibt es ca. 55 Einwohner.

In der Mitte des Dorfes befindet sich eine kleine, dreiseitig geschlossene Kath. Kapelle mit einem Satteldach und Giebeltürmchen aus dem 19. Jahrhundert mit Ausstattung aus dieser Zeit.

Eine große Firma namens ‚Stettler Kunststofftechnik‘ hat ebenfalls in Untersteinach ihren Platz und bietet zahlreiche Arbeitsplätze. Am Ende des Dorfes ist ein Feuerwehrhaus der freiwilligen Feuerwehr Untersteinach  und gegenüber die jetzt privatgenutzte frühere Volkschule. Mit ca. 130 Einwohnern ist Untersteinach nach Burgwindheim der größte Ortsteil des Marktes Burgwindheim.

Früher war es ein sehr großer Ort (?) […] Doch nun leben dort nur noch ca. 5 Menschen. Die Zufahrt führt neben einer Brücke auch als Furt durch den Steinachsbach.

Dies ist ein Satteldachbau mit Fachwerkobergeschoss, eingeschossiger Anbau mit Satteldach.

Im 17./18. Jh. war es eine Kornmühle und eine Sägemühle. Die historische Ausstattung ist noch funktionsfähig vorhanden.